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APPLICATION

2020-03-17

Harbrick公司采用Kvaser PCI卡用于汽車無人駕駛電控系統開發

作者:triv007    點擊:218

Harbrick公司采用Kvaser PCI卡用于無人駕駛汽車ECU系統開發

有沒有想過可以象設計智能電話那樣設計一輛汽車,而且是自動汽車?Harbrick設計了一種智能工具包可以讓您完成這個任務。Norland ECU包含一個運行Harbrick PolySync軟件的英特爾Bay Trail Atom四核處理器、Kvaser的迷你PCI Express 2xHS,以及四個USB 3.0端口和三個千兆位以太網端口,是一種用于自動汽車的現成操作系統(就像用于機器人的安卓操作系統一樣)。

Harbrick的Norland ECU和PolySync軟件可以免除構建后端基礎設施的麻煩,允許開發人員專注于構建算法(算法是自動汽車的關鍵組成部分)。我們必須承認,目前軟件已經是大部分汽車的組成部分,但是未來的汽車將依賴于更多的軟件代碼,這是和當前汽車的區別。Harbrick的合伙創始人及首席執行官約西.哈唐解釋:“電動和自動汽車的未來會這樣!幾年以后,所有汽車的功能都幾乎相同,兩個電機和一塊電池。區別將在于軟件。目前的汽車中有多達100個計算單元互相通信,每個ECU都專注于特定的應用,這種情況將發展成三個或更少的中心計算單元。”

PolySync 3 Small

隨著“多設備單功能向單設備多功能”的轉變,帶寬將成為主要的推動因素。哈唐確認:“我們正在試圖采用10至40GB的連接,以便為自動駕駛處理多個攝像機、雷達的極端數據負載。”那么,這對CAN意味著什么?有意思的是,CAN的角色正在擴展。哈唐確認,大部分自動汽車都板載8至10個CAN通道,CAN的地位在將來的汽車中和今天一樣必不可少。“CAN的實時能力、高報文完整性和簡單性以及許多其它特性將確保其在未來汽車的通信基礎設施中的地位,特別是在設備/動作控制、時間和重要數據的應用中”。在被問及CAN FD在自動汽車中的發展時,哈唐回應:“CAN FD能夠提供額外的帶寬用于加密,所以也將毫無疑問地占有一席之地。”

Harbrick及其經銷商AutonomouStuff公司(自動汽車系統、設備和服務的全球供應商)是Kvaser的長期合作伙伴。在被問及Kvaser的迷你PCI Express 2xHS在Norland ECU中的使用時,哈唐說:“我們使用大量Kvaser硬件。Kvaser擁有最好的Linux CAN庫,具有最好的質量,一直可靠運行并提供最高的報文頻率處理,并且提供極佳的技術支持。因此我們可以自信地告訴客戶,Norland ECU實現的可靠的實時分布式數據總線可以用在從戰場到城市街道的任何場合!


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